目前引入到国内的丰田塞纳有四款车型：2.7升标准型、豪华型和3.5升的两驱和四驱版本，

丰田塞纳2.7L标准型和豪华型的主要配置区别在于两侧车门的电吸功能、行李架、多功能方向盘、镀铬后视镜、前排电动座椅调节。

丰田塞纳3.5L配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。新款赛纳同大霸王一样既可商用用又适合家庭，内部拥有MPV的一切特点：储物空间多，各座位乘坐舒服，车厢内可做多种变化。座椅可在轨道上前后推滑，中间和后排的座椅可实现多种组合。为了扩大空间，把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，并保证驾乘人员的舒适性和载物化。最豪华的车型之一。宽大的空间保证了乘坐的舒适性，车长达5米，作为商用和家用MPV都是不错的选择。相比较埃尔法车型，外形和配置也更加高端。

方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制，如果你能说标准的英语就很好用了。说实话这个方向盘大爱，很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。中间区设计想驾驶员倾斜保证操作方便造型不错！