丰田赛纳即美规版普瑞维亚（大霸王），是一款具有典型日式风格的mpv车型，它采用“one-motionstyle”的一体化设计，外观前卫时尚，配之以低重心的车身，营造了强烈的视觉冲击力。目前引入到国内的丰田赛纳有2.7两驱低配和高配两款车型：3.5升的两驱和四驱版本，配置增加了dvd、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。新款赛纳同大霸王一样既可商用又适合家庭，内部拥有mpv的一切特点：储物空间多，各座位乘坐舒服，车厢内可做多种变化。座椅可在轨道上前后推滑，中间和后排的座椅可实现多种组合。为了扩大空间，把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，并保证驾乘人员的舒适性和载物化。

赛纳的内饰以灰色调为主要基调，适时的穿插了桃木纹做为装饰，稳重中不失精致，时尚中凸显细腻，简洁大方，操控区域将大部分控制按钮收纳其中，非常便于驾驶者操作。其中两驱车型的配置主要包括桃木方向盘，天窗，座椅，导航dvd，倒车影像，雷达测距，两侧门及后尾门带电动，6碟cd，mp3，前后三区独立恒温空调等；四驱车型的配置还包括了前后dvd，桃木多功能方向盘，导航，蓝牙，mp3，两侧门及后尾门电动，雷达测距，十个安全气囊，座椅等。

赛纳与传统的mpv船型风格不同的是，它的车身刚性更好，没有明显发软的感觉。同时出现在其他丰田车上的那种转向过于电子化的设置也达到了改变，反馈更加敏捷，自然，路面感受能够更为充分的传递到驾驶员的手中。当然不要误会的是它依旧还是一辆丰田车，作为一辆2吨重的MPV，它的操控当然是不可能和轿跑或者是欧系风格的休旅车相提并论，但与本田的新奥德赛相比还是要灵敏许多的。

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